En el espacio de Minkowski un observador comovil con un sistema acelerado puede representarse como una rotación en dicho espacio, entonces la ecuación que rige el movimiento comovil vendría dada por (1). Donde la representación matricial del operador en una carta euclidea sería antisimétrica. Además dicho operdor no debe afectar a los vectores espaciales pues esto podría tener efecto de anticausalidad indeseables, esto se traduce por la condición (2). Una forma covariante de definir dicho operador es por el producto exterior (3'), que no debe confundirse con el producto vectorial. Entonces a dicho operador es el que se conoce como transporte de Fermi-Walker. Es fácil verificar que dicha definición devuleve el resultado deseado (4).
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