En este caso se analiza en el espacio de Minkowski como describir un sistema comovil con un sistema acelerado. Una forma de cambio coordenado es dado por (1), (2), (3), (4). El cuál cumple la condición de ortogonalidad. En el caso de un sistema comovil con un objeto en caída libre (movimiento hiperbólico), el cambio coordenado es el que se muestra en la parte inferior de la figura.
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